前言：本文旨在深入解析AUTOSAR方法论，重点介绍其在汽车电子系统开发中的应用，为读者提供有价值的参考。

目录

1. 编写系统配置输入描述文件

2. 系统配置

3. 提取特定ECU的描述

4. ECU配置

5. 生成可执行文件

AUTOSAR方法论是针对汽车电子软件系统开发定义的一套通用技术框架。该方法论详细描述了从系统级配置到生成ECU可执行代码的设计步骤，如下图所示：

AUTOSAR设计和开发流程分为三个主要阶段：系统配置、ECU设计与配置以及代码生成。

• 系统配置阶段：由系统设计师或架构师负责，包括选择硬件和软件组件，定义系统的约束条件。AUTOSAR使用标准化的信息交换格式和模板来简化初始系统设计的工作量。系统配置的输入是XML文件，输出是系统配置描述文件，用于将软件组件的需求映射到具体的ECU上。
• ECU设计与配置阶段：根据系统配置描述文件提取单个ECU的相关信息，生成ECU提取文件，并进行配置，如操作系统任务调度、必要的BSW模块及其配置等，最终生成包含所有ECU信息的配置描述文件。
• 代码生成阶段：基于ECU配置描述文件生成代码、编译并链接，形成可执行文件。

1. 编写系统配置输入描述文件

在AUTOSAR中，所有描述文件均为XML格式。系统配置输入文件主要包括三部分内容：

1. 软件组件描述：定义每个软件组件的接口内容，如数据类型、端口、接口等。
2. ECU资源描述：定义每个ECU的资源需求，如处理器、存储器、外围设备等。
3. 系统约束描述：定义总线信号、软件组件间的拓扑结构和映射关系。

2. 系统配置

系统配置的主要任务是在资源和时序关系的前提下，将软件组件映射到各个ECU上，并生成系统配置描述文件。该文件包含所有系统信息及软件组件与ECU的映射关系。

3. 提取特定ECU的描述

从系统配置描述文件中提取与各个ECU相关的配置信息，包括通信矩阵、拓扑结构及映射到该ECU上的所有软件组件，并将这些信息保存在各自的提取文件中。

4. ECU配置

ECU配置涉及添加必要的信息和数据，如任务调度、基础软件模块及其配置、运行实体及任务分配等，并将结果保存在ECU配置描述文件中。该文件包含了特定ECU的所有信息，用于构造ECU上运行的软件。

5. 生成可执行文件

根据ECU配置描述文件中的配置信息，生成RTE和基础软件配置的代码，完成集成，最终生成ECU的可执行代码。

AUTOSAR的各个设计阶段都会产生大量的数据输出，因此整个开发流程复杂且工作量大。没有完整工具链的支持，软件开发周期和可靠性将难以保证。

Vector公司为用户提供了一套完整的工具链，支持高效开发基于AUTOSAR的应用软件，并生成符合规范的嵌入式代码。下图展示了Vector公司在每个开发环节提供的相关工具：

Vector官网工具介绍：应用领域 | Vector

Vector公司提供的整套工具链使客户能够更高效可靠地开发基于AUTOSAR的ECU软件。在系统级设计阶段，PREEvision用于架构设计，CANdela Studio用于诊断文件设计；在ECU设计阶段，Davinci工具帮助完成SWC和BSW的设计并生成相应代码。

Vector Davinci官方帮助配置手册 (AutoSAR)